焊接机器人在进行焊接时，熔池的温度会升高，这种情况该怎么办呢？下面为我们介绍一下解决办法。严格操控焊接机器人体系电弧燃烧时刻，断弧的频率和电弧燃烧时刻直接影响着熔池温度。正常情况下，要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。

　　这样，才能愈加简单操控熔池温度，使得焊缝成形。由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，假如怠慢断弧频率来下降熔池温度，易发生缩孔，所以只能用电弧燃烧时刻来操控熔池温度，防止管子内部焊缝超，高或发生焊瘤。

　　焊接机器人。焊接机器人体系焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了反面发生焊瘤或起高。

　　据以往的经历，焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选用锯齿形运条，并且用摇摆的幅度和在坡口两边的停顿，有用的操控了熔池温度。